למה מריחים בשמים בהבדלה?

בכניסת שבת אנחנו מדליקים נרות ומברכים על היין, וכך גם בצאת השבת. אבל בהבדלה יש תוספת משונה – ענף רוזמרין או אתרוג עטוף בציפורן. חשבתם פעם למה מריחים את הבשמים בהבדלה? הרב יותם הלפרין מסביר על מקורה של הברכה על הבשמים.