למה חובשים כיפה?

כיפות כבר הפכו מזמן להיות סימן זהות – לכל זרם יש כיפה בגודל, בצבע או במרקם אחר. אבל חשבתם פעם למה בכלל חובשים כיפות? מהו מקור המנהג, ואיך הוא הפך להיות סממן של שומרי הלכה? הרב יותם הלפרין מספר על הולדתה של הכיפה.