למה בימי זיכרון מדליקים "נר נשמה"?

עבור ישראלים רבים, נר נשמה הוא סמל לאבל ולזיכרון. אבל מה באמת הקשר בין נרות לבין זכרו של אדם שנפטר? מאיפה הגיע השם "נר נשמה", ולמה מדליקים דווקא את הנרות האלה בכוסות המתכת או הזכוכית? הרב יותם הלפרין שופך אור על המנהג הישראלי-יהודי המוכר.