למה מתנדנדים בתפילה?

אחד הסטריאוטיפים המוכרים על יהודים הוא שהם מדברים עם הידיים. ובתפילה – עם כל הגוף. חשבתם פעם למה יהודים מתנדנדים בתפילה? מתי זה התחיל? והאם זו חובה? הרב יותם הלפרין מספר על התנועה הקדומה של בית הכנסת.