על פי המסורת, סך מצוות התורה המחייבות את ישראל הוא תרי"ג (613). התלמוד הבבלי הוא המופע הראשון שבו אנו נתקלים בתרי"ג המצוות: "שש מאות ושלש עשרה מצוות נאמרו לו למשה. שלוש מאות וששים וחמש לאווין כמניין ימות החמה, ומאתים וארבעים ושמונה עשה כנגד איבריו של אדם" (תלמוד בבלי, מסכת מכות כג ע"ב).
התורה עצמה לא מונה את מספר המצוות, ובדורות לאחר התלמוד אין ספירה אחת מוסכמת ויש על כך מחלוקות רבות. בעיקרון, המצוות מחולקות לשתי קטגוריות עיקריות: 248 מצוות "עשה", זאת אומרת – מצוות המחייבות מעשה אקטיבי כדי להשלימן, ו-365 מצוות "לא תעשה", שבהן נוסח הציווי הוא שלילי.
כמה מחכמי ישראל העלו ספקות לגבי הדיוק במניין תרי"ג מצוות. כך, למשל, אבן עזרא טען שהדרך למניית המצוות מבלבלת, שכן לעיתים מחשיבים פרטים שונים וכפילויות כמצוות נפרדות, ולמצוות התורה אין סוף, לכן המספר 613 הוא רעיוני יותר מאשר מעשי.