האם התורה גורמת לאושר?

מבטיחים לנו שמי שישמור תורה ומצוות יהיה מאושר, ותמיד יהיה לו רק טוב – האומנם? לפעמים נדמה שהתורה גורמת סבל יותר מאשר אושר. הרב עקיבא צוקרמן מסביר איך לא להתבלבל בין "טוב" לבין "כיף" ובין ערכים ומשמעות לבין גלידה.