ארבעת המינים הם ארבעה מיני צמחים שנוטלים בידיים בחג הסוכות. המצווה מהתורה היא לאסוף ולקחת את המינים ולהשתמש בהם בזמן התפילות: "וּלְקַחְתֶּם לָכֶם בַּיּוֹם הָרִאשׁוֹן פְּרִי עֵץ הָדָר כַּפֹּת תְּמָרִים וַעֲנַף עֵץ־עָבֹת וְעַרְבֵי־נָחַל וּשְׂמַחְתֶּם לפְני ה' אֱלֹהֵיכֶם שִׁבְעַת יָמִים" (ויקרא כג, מ). את המינים המוזכרים בפסוק פירשו חז"ל כאתרוג, לולב, הדס וערבה. המצווה לאגוד את הצמחים ולשאתם בחג, המכונה "נטילת לולב", היא מצווה מרכזית בחג לצד הישיבה בסוכה.
בחג הסוכות אנו מצווים על השמחה: "ושמחת בחגך והיית אך שמח" (דברים טז). ספר החינוך מסביר שהמטרה של מצוות נטילת ארבעת המינים היא לחבר את השמחה החומרית שיש לאדם מחג האסיף (החג שבו אוספים את התוצרת החקלאית ושמחים בה), אל שמחה רוחנית המופנית כלפי הקב"ה.