מצווה המחייבת אדם שמצא אבדה לקחת אותה ולהחזירה לבעליה, במסגרת מאמצים המוגדרים בהלכה. עיקרון זה מבטא את אחד הערכים הבסיסיים ביהדות: אחריות הדדית ודאגה לרכוש הזולת, והוא מהווה יסוד חשוב בערכי הצדק והחסד בהלכה.
על מצוות השבת אבדה לומדים מהפסוק בפרשת משפטים: "כִּי תִפְגַּע שׁוֹר אֹיִבְךָ אוֹ חֲמֹרוֹ תֹּעֶה הָשֵׁב תְּשִׁיבֶנּוּ לוֹ". מלבד מקור זה למצוות "עשה", קיים גם מקור המחייב את השבת האבדה גם כמצוות "לא תעשה": "וְכֵן תַּעֲשֶׂה לְכָל-אֲבֵדַת אָחִיךָ אֲשֶׁר-תֹּאבַד מִמֶּנּוּ וּמְצָאתָהּ לֹא תוּכַל לְהִתְעַלֵּם" (פרשת כי תצא).