מצווה דאורייתא

מצווה דאורייתא היא מצווה שמקורה בתורה (בארמית: אורייתא = תורה, דאורייתא = של התורה). מקורן של מצוות דאורייתא הוא בתורה שבכתב, או שנמסרו בעל פה למשה בסיני, לפי המסורת. בכך הן נבדלות ממצוות דרבנן, שהן מצוות שנקבעו על ידי חז"ל. להבחנה הזו יש גם משמעות מעשית, שכן במקרה שבו יש ספק בנוגע לקיום מצווה מדאורייתא – מחמירים, ובמצווה דרבנן אפשר להקל.