"הכול צפוי והרשות נתונה" הוא ביטוי שמחזיק יחד שני רעיונות שנשמעים סותרים: מצד אחד ה' יודע וצופה את מה שעתיד להיות, ומצד שני לאדם עדיין יש בחירה חופשית ואחריות על מעשיו. המשפט מופיע במסכת אבות ג טו: "הכל צפוי והרשות נתונה... ובטוב העולם נידון והכל לפי רוב המעשה". המשנה מדגישה כי לאדם יש אחריות על מעשיו, אך אלוהים שופט אותו לטוב.