ההלכה היא מערכת המצוות, הדינים והמנהגים המקיפה את כל תחומי החיים: דת, מוסר, משפט וחברה. היא מבוססת על התורה שבכתב (חמישה חומשי תורה) שהורחבה בפרשנות התורה שבעל פה (המשנה והתלמוד), ונועדה להוביל את היהודי לניהול חיים על פי עקרונות של קדושה וצדק. המילה הלכה נגזרת מהשורש ה-ל-ך, ומסמלת את הדרך שבה האדם "הולך" בחייו.
עולם ההלכה נשען על פוסקי יסוד מרכזיים, כשלכל עדה ישנה סמכות הלכתית שעל פי דבריה נקבעו מנהגיה: קהילות אשכנז פוסקות לרוב לפי הרמ"א (רבי משה איסרליש), בני עדות המזרח והספרדים לפי השולחן ערוך (רבי יוסף קארו), ויהודי תימן (הבלדים) נאמנים לפסיקותיו של הרמב"ם. למרות הבדלי המנהגים, עקרונות היסוד משותפים לכלל הציבור היהודי, והם אלו ששמרו על זהותו של עם ישראל לאורך הדורות.