כל מלחמה שההשתתפות בה היא חובה הלכתית המוטלת על כולם נחשבת למלחמת מצווה. בתנ"ך מוזכרות כמה מלחמות מסוג זה, דוגמת מלחמות כיבוש הארץ בימי יהושע, והמלחמות למחיית זכר עמלק או שבעת העממים. בגדר זה כלולה כל מלחמה שהיא "עזרת ישראל מיד צר", שמטרתה להגן על ישראל מפני אויביו.
מלחמת מצווה
לורם איפסום דולור סיט אמט, קונסקטורר אדיפיסינג אלית לפרומי בלוף קינץ תתיח לרעח. לת צשחמי צש בליא, מנסוטו צמלח לביקו ננבי, צמוקו בלוקריה.
לורם איפסום דולור סיט אמט, קונסקטורר אדיפיסינג אלית לפרומי בלוף קינץ תתיח לרעח. לת צשחמי צש בליא, מנסוטו צמלח לביקו ננבי, צמוקו בלוקריה.