לקראת סוף הפרשה, יוצא עמלק להילחם עם ישראל ברפידים. עם ישראל, שהיה עד לאחרונה עם של עבדים, אינו מורגל במלחמה. משה פועל בשתי דרכים, הוא ממנה את יהושע לפקד על המלחמה הפיזית ובמקביל משה נושא ידיו השמימה בתפילה ומחזק את רוח העם בלחימה. משה לא הוריד את ידיו עד שעם ישראל לא הביס את עמלק.